PERANCANGAN ALAT PEMILAH SAMPAH OTOMATIS ANTARA DAUR ULANG DAN NON DAUR ULANG BERBASIS ARDUINO

Dyah Sri Wulandari

Abstract

Permasalahan sampah di Indonesia, khususnya di Kota Banjarmasin memerlukan solusi inovatif untuk pengelolaan yang lebih efektif. Proses daur ulang seringkali terhambat karena sampah organik dan anorganik masih tercampur. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun prototipe alat pemilah sampah otomatis berbasis Arduino yang mampu memisahkan sampah logam (daur ulang) dan non logam (non daur ulang) untuk mempermudah proses daur ulang. Metode yang digunakan adalah Research and Development (R&D), meliputi perancangan, pembuatan, dan pengujian komponen serta sistem terintegrasi. Hasil pengujian menunjukkan bahwa komponen-komponen utama berfungsi sesuai harapan. Sensor proximity induktif efektif mendeteksi logam, sementara kombinasi sensor kapasitif dan inframerah mampu mengidentifikasi keberadaan sampah non logam. Motor servo MG996R bekerja dengan presisi untuk mengarahkan sampah, meskipun menunjukkan getaran saat mendekati beban maksimal. Indikator visual seperti LCD dan LED RGB juga beroperasi dengan baik walau memerlukan kalibrasi lebih lanjut. Secara keseluruhan prototipe ini berhasil membuktikan kelayakan konsep sistem pemilah sampah otomatis.

Kata Kunci : Alat Pemilah Sampah, Daur Ulang, Non Daur Ulang, Arduino

References

Andrianto, H., & Darmawan, A. (2017). ARDUINO Belajar Cepat dan Pemrograman. Bandung: Informatika Bandung.

Bank Dunia. (2018). What a Waste 2.0: Potret Global Pengelolaan Sampah Pada tahun 2050. Washington,DC:BankDunia.[https://openknowledge.worldbank.org/handle/10986/30317](https://openknowledge.worldbank.org/handle/10986/30317)

Cahaya Prita, L., Sarah Lestari, Y. ., Firdaus, F. ., Firdaus, F. ., Quthbirrobbaani, H. ., Mia Ningsih, I. ., & Rahmawati, D. . (2021). Alat Pemilah Sampah Organik Anorganik dan Logam Secara Otomatis Menggunakan Sensor Proximity. Jurnal Indonesia Sosial Teknologi, 2(10), 1815–1824. https://doi.org/10.59141/jist.v2i10.248

Chang, Y., Wu, J., & Yen, Y. (2020). Applying kansei engineering and analytic hierarchy process to design smart grid products.

M Akbar, S Devi A, K. Diah K (2021). Rancang Bangun Alat Pendeteksi Sampah Organik dan Anorganik Menggunakan Sensor Proximity dan NodeMCU ESP8266. Jurnal Komputer Terapan Vol.7 No.2 290-299

Nasution, H. (2021). Inovasi Teknologi dalam Pengelolaan Sampah Berbasis Lingkungan. Yogyakarta: Pers Universitas Gadjah Mada.

Nagamachi, M. (2018). Kansei engineering: A holistic ergonomics and design technology for product development. Applied Ergonomics, 68, 247–253.

Sanjaya, M. (2016). Panduan Praktis Membuat ROBOT CERDAS menggunakan ARDUINO dan MATLAB (Ignas, Ed.). Yogyakarta: Penertbit ANDI.

Suyatno, B., & Hartati, R. (2021). Peran Daur Ulang dalam Pengelolaan Sampah Berkelanjutan. Jurnal Teknologi Lingkungan, 22(1), 40–49.

Kurniawan, A. (2020). Manajemen Sampah Perkotaan: Strategi dan Kebijakan. Jakarta: Grup Prenadamedia.

Putri, D.M., & Ramadhan, F. (2019). Tantangan Pengelolaan Sampah di Indonesia: Studi Kasus di DKI Jakarta. Jurnal Ilmu Lingkungan, 17(2), 55–65. [https://doi.org/10.1234/jil.v17i2.2345](https://doi.org/10.1234/jil.v17i2.2345)

Y. A. Bahtiar, D. Arianto, M. Taufik and T. Handayani, (2019)."Pemilah Organik dengan Sensor Inframerah Terintegerasi Sensor Induktif dan Kapasitif," Jurnal EECCIS, vol. 13, no. 3, pp. 109-113.Yulianti, N. (2022). Analisis Dampak Sampah Non-Daur Ulang Terhadap Lingkungan. Jurnal Sains dan Teknologi Lingkungan, 10(1), 20–29.

Waseso, M.G. 2001. Isi dan Format Jurnal Ilmiah. Makalah disajikan dalam Seminar Lokakarya Penulisan artikel dan Pengelolaan jurnal Ilmiah, Universitas Lambungmangkurat, 9-11 Agustus

DOI: https://doi.org/10.47647/jsr.v15i2.3302